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TSU（Time Synchronous Unit）とは何かを説明をするために、アンテナを動かすシステムについてお話しましょう。

20mアンテナは、ソフトウエアが連動して様々な計算機が動き、アンテナのモーターを動かしています。20mアンテナを動かす軸は、(1)方位角(AZ: Azimuth)、(2)仰角(EL: Elevation)、(3)視野回転角(FR: Field Rotation)、(4)2ビーム機構(2B: 2Beam) の4つに分けられます。それぞれ、アンテナのお皿を(1)縦に動かす、同じく(2)横に動かす、(3)受信機を回転、(4)受信機を三次元的に動かす、という仕組みです。

(1)～(4)を動かすため、メーカー製の制御装置（CU:コントロールユニット）が3つあります。「ACU」は(1)方位角と(2)仰角を、「FRCU」は(3)視野回転角を、「2BCU」は(4)2ビーム機構の制御装置です。要はモーターを動かすための装置で、システム全体における一番末端の装置になります。

ですが、これだけでは、ある指定した角度へ向けることはできても、連続して天体を追いかける動きはできません。そこで「TSU」を介して、あらかじめ計算した0.1秒ごとの角度情報を、3つの装置に連続的に送ります。「この角度に行きなさい、次はこの角度に行きなさい」という命令を常に送り続けることによって、連動してなめらかにアンテナを動かし、天体を追いかけることができるんです。

そんなイメージですね。このほかに、タイミングに従って正確に動かす信号を入れる必要があります。「いつ動きなさい」という命令をTSUが出してあげると、ACU・FRCU・2BCUが「わかりました」とその時刻に動く。この時刻の元になっているのが、水素メーザー原子時計です。